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        我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）.所以,我們?cè)趹?yīng)用中會(huì)將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

        需要注意的是:不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,輸出脈沖的相數(shù)是會(huì)有所不同的!有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

        應(yīng)用中我們會(huì)將輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接.

        那么,怎么連接呢?
     
       通常,編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接方法及旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)
 
       編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接.

       連接過(guò)程中注意:連接時(shí)需要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間; 有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。

       編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O，其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開(kāi)路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其高電平有效，低電平為1。

       由此,旋轉(zhuǎn)編碼器選型需要特別注意如下三個(gè)方面：

       一、機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足 要求。
    
       二、分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過(guò)PLC的允許范圍。
    
       三、電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和PLC接口電路相匹配。

        如上講述了旋轉(zhuǎn)編碼器安裝連接過(guò)程中的細(xì)節(jié),大家可以在工作中加以注意,及在旋轉(zhuǎn)編碼器選型上也留意下如上三要素,這樣才可以更好的應(yīng)用編碼器.如有任何不明白的問(wèn)題,也可以隨時(shí)來(lái)咨詢(xún)升威電子,廣東升威電子專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,值得信賴(lài)!