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       增量型編碼器是—種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的傳感器，結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)元件例如齒輪齒條,測(cè)量輪或主軸，增量型編碼器同樣也可以測(cè)量線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉(zhuǎn)換為連續(xù)脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出。

        增量型編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理‘線(xiàn)性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤(pán)與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起，通過(guò)檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤(pán)上刻線(xiàn)的數(shù)量決定了分辨率，這些被遮擋的光線(xiàn)被電路板上的感光元件接收到并通過(guò)電路進(jìn)行信號(hào)處理，最終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。

        增量型編碼器的輸出信號(hào)

        軸編碼器提供兩路具有90度相位差的方波信號(hào)，同時(shí)還可提供參考信號(hào)N（零位信號(hào)）。為了提高信號(hào)的傳輸質(zhì)量，一些特定的輸出電路（RS422和推挽輸出）可以生成反向信號(hào)（A,B,N )例如：RI30,RI36,RI58,RI58-H,RI76-TD,RI58-D.

         A和B信號(hào)之間的相位差被稱(chēng)為測(cè)量間距。

         雙通道編碼器信號(hào)的分辨率可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過(guò)這種方去可以將2500線(xiàn)的信號(hào)提高到5000線(xiàn)或1000線(xiàn)。